نظام يقوم بتوسيط القوالب الخارجة من نفق التبريد بعد فكها بواسطة روبوتات بتحكم سيرفو، ونقلها من الخط بشفاطات فراغ.
في خطوط إنتاج الشوكولاتة، تدخل قوالب الشوكولاتة الخارجة من نفق التبريد أولًا إلى وحدة فك القالب. في الخطوة التالية، تصل القوالب المفكوكة تحت وحدة الروبوت ويتم رفعها وتوسيطها. تقوم الألواح المزودة بشفاطات مرتبة وفق تصميم القالب بإخراج الشوكولاتة من القالب بواسطة نظام سيرفو ونقلها خارج الخط.
يُصنَّع ناقل الروبوت والروبوتات بتحكم سيرفو. لا تتطلب تغييرات القالب أي ضبط ميكانيكي، ويمكن إجراء الضبط من لوحة المشغل عبر نظام الوصفات. يُورَّد نظام الشفط من DVP (إيطاليا)؛ ومحرك السيرفو من Omron (اليابان).
| نظام الشفط | DVP (إيطاليا) |
| محرك السيرفو | Omron (اليابان) |
| تغيير القالب | نظام وصفات، لا يتطلب ضبطًا ميكانيكيًا |
| الناقل | ناقل روبوت بتحكم سيرفو |
