Sistema que centra los moldes que salen del túnel de enfriamiento, tras la operación de torsión, mediante robots con control servo, y los transfiere fuera de la línea con ventosas de vacío.
En las líneas de producción de chocolate, los moldes de chocolate que salen del túnel de enfriamiento pasan primero por la torsión del molde. Los moldes torsionados llegan en el siguiente paso bajo la unidad robótica, que los eleva y centra. Las placas montadas sobre el robot, equipadas con ventosas dispuestas según la distribución del molde, retiran el chocolate del molde mediante un sistema servo y lo transfieren fuera de la línea.
El transportador del robot y los robots se fabrican con control servo. Los cambios de molde no requieren ajuste mecánico y pueden realizarse desde el panel del operador mediante un sistema de recetas. El sistema de vacío procede de DVP (Italia); el servomotor, de Omron (Japón).
| Sistema de Vacío | DVP (Italia) |
| Servomotor | Omron (Japón) |
| Cambio de Molde | Sistema de recetas, sin ajuste mecánico |
| Transportador | Transportador robótico con control servo |
