Soğutma tünelinden çıkan kalıpları burkma sonrası servo kontrollü robotlarla merkezleyip vakum vantuzlarıyla hattan transfer eden sistem.
Çikolata üretim hatlarında soğutma tünelinden çıkan çikolata kalıpları ilk olarak kalıp burkmaya girer. Burkulan kalıplar bir sonraki adımda Robot ünitesinin altına gelmekte ve kalıplar kaldırılarak merkezlenmektedir. Üzerinde kalıp dizilimine göre vantuz kalıpları olan plakalar çikolatayı servo bir sistem ile kalıptan çıkararak hattan dışarı transfer etmektedir.
Robot konveyörü ve robotlar servo kontrollü olarak imal edilmektedir. Kalıp değişimlerinde mekanik ayar gerektirmemekte ve operatör panelinden ayarlama reçete sistemi ile yapılabilmektedir. Vakum sistemi DVP (İtalya)’dan; servo motor Omron (Japonya)’dan temin edilmektedir.
| Vakum Sistemi | DVP (İtalya) |
| Servo Motor | Omron (Japonya) |
| Kalıp Değişimi | Reçete sistemi, mekanik ayar gerektirmez |
| Konveyör | Servo kontrollü robot konveyörü |
