Gripperli besleme sistemiyle çikolata kalıplarına parçacık yerleştirme çözümü.
Sistem şu şekilde çalışmaktadır: fındık dolum ünitesine konulan fındıklar vibrasyon eleği ile vibrasyon ünitesinin üzerine bırakılır. Beslemeye uygun olmayan kırık fındık parçaları, sistemden elimine edilmesi için toplama havuzunda biriktirilir. Tam ve sağlam olarak gelen fındıklar, ağzı açık olan fındık tutuculara yerleştiğinde tutucunun ağzı kapanır; bu kapanma, karşılıklı mıknatısların farklı kutuplarının bir araya gelmesiyle gerçekleşir. Fındık tutucularının bulunduğu tabla, lineer eksen aracılığıyla yan taraftaki yönlendiriciye doğru hareket eder. Çikolata kalıbına göre şekillendirilmiş pleksi cam borulardan oluşan yönlendirici sayesinde fındıklar kalıba beslenir. Ekipman, çalışanların güvenliği gözetilerek tasarlanmıştır.
| Fındık Kalibresi | 9-11 (kabuksuz) |
| Hat Hızı | Maks. 8 kalıp/dk |
| Şase Malzemesi | AISI 304 paslanmaz çelik |
| Fındık Tutucu Malzemesi | Kestamit (gıda temasına uygun) |
| Elektrik Panosu | Paslanmaz, Schneider/Weidmüller şaft malzemeleri |
| Servo, Ekran ve PLC | Omron marka |
