حل تغذية بماسك (gripper) لوضع الحبيبات في قوالب الشوكولاتة.
يعمل النظام على النحو التالي: يتم إسقاط البندق الموضوع في وحدة التغذية على وحدة الاهتزاز بواسطة غربال اهتزازي. يتم تجميع قطع البندق المكسورة غير المناسبة للتغذية في خزان تجميع لإزالتها من النظام. عندما تصل حبات البندق السليمة والكاملة إلى ماسكات البندق ذات الفوهة المفتوحة، تُغلق الماسكة؛ ويحدث هذا الإغلاق بفضل تقارب مغناطيسين متعاكسي القطبية. تتحرك الطاولة التي تحمل ماسكات البندق عبر محور خطي نحو الموجّه الموجود جانبياً. وبفضل الموجّه المصنوع من أنابيب بلكسي غلاس مُشكَّلة وفق قالب الشوكولاتة، يتم تغذية البندق إلى القالب. تم تصميم المعدات مع مراعاة سلامة العمال.
| معايرة البندق | 9-11 (منزوع القشرة) |
| سرعة الخط | بحد أقصى 8 قالب/دقيقة |
| مادة الهيكل | فولاذ مقاوم للصدأ AISI 304 |
| مادة ماسك البندق | كستاميد ملائم لملامسة الغذاء |
| اللوحة الكهربائية | مقاومة للصدأ، مكونات محور Schneider/Weidmüller |
| السيرفو والشاشة ووحدة التحكم PLC | ماركة Omron |