Система, которая центрирует формы, выходящие из туннеля охлаждения, сервоуправляемыми роботами после скручивания и переносит их с линии с помощью вакуумных присосок.
На линиях производства шоколада формы, выходящие из туннеля охлаждения, сначала поступают на узел скручивания форм. Скрученные формы на следующем этапе поступают под роботизированный узел, где они поднимаются и центрируются. Плиты с вакуумными присосками, расположенными в соответствии с расположением форм, с помощью сервосистемы извлекают шоколад из формы и переносят его за пределы линии.
Конвейер робота и сами роботы изготавливаются с сервоприводом. При смене форм не требуется механическая настройка — регулировка выполняется с панели оператора по рецептурной системе. Вакуумная система поставляется компанией DVP (Италия); сервомотор — компанией Omron (Япония).
| Вакуумная система | DVP (Италия) |
| Сервомотор | Omron (Япония) |
| Смена форм | По рецептурной системе, без механической настройки |
| Конвейер | Сервоуправляемый конвейер робота |
