ŞÖLEN Çikolata tesislerinde OZMO Fun ürününü 8 farklı çeşitte, 4 delta robot ve kartezyen eksenlerle dizen, en karmaşık robot projelerinden biri.
Bu projede ŞÖLEN Çikolata tesislerinde üretilen OZMO Fun ürünü iki grup halinde 8 farklı çeşitte imal etmektedir. Son paketlenen üründe istenilen düzeni sağlamak için ürün paketleme makinalarına ön bufferlama yapıldıktan sonra ürün tipine göre ayrılarak yönlendirilmekte ve robotlar ile dizilmektedir. Bu projede 4 adet delta robot kullanılmış, aynı zamanda bu robotları besleyen kartezyen eksenler yapılmıştır. Bu proje bir robot ile yapılabilecek en karmaşık projelerden bir tanesidir.
Üretim hattından gelen 4 farklı ürün önce stok yönetimi yapılarak bufferlanmıştır. Her bir çeşit ürün her bir robota aynı çeşit gelecek şekilde yönlendirilmiştir. Paketleme makineleri, sistemden karışık gelen ürünlerin düzenlenerek kendilerine yönlendirilmesi sonucunda kutu dizilimini sıralı bir şekilde yapabilmiştir.
| Müşteri | Şölen Çikolata |
| Ürün | OZMO Fun, 8 çeşit |
| Robot Tipi | 4 adet delta robot + kartezyen besleme eksenleri |
| Süreç | Bufferlama → tip bazlı yönlendirme → robotik dizim |
