مشروع يقوم بترتيب منتج OZMO Fun في منشآت ŞÖLEN للشوكولاتة بثماني أنواع مختلفة، باستخدام 4 روبوتات دلتا ومحاور ديكارتية، ويُعد من أكثر مشاريع الروبوت تعقيدًا.
في هذا المشروع، يُنتَج منتج OZMO Fun في منشآت شركة ŞÖLEN للشوكولاتة بثماني أنواع مختلفة على مجموعتين. لتحقيق الترتيب المطلوب في المنتج النهائي المُعبأ، يُخزَّن المنتج مؤقتًا قبل تغذية آلات التعبئة، ثم يُفصل ويُوجَّه حسب نوع المنتج ويُرتَّب بواسطة الروبوتات. استُخدمت في هذا المشروع 4 روبوتات دلتا، كما صُنعت محاور ديكارتية تغذي هذه الروبوتات. يُعد هذا المشروع من بين أكثر المشاريع تعقيدًا التي يمكن تنفيذها بروبوت واحد.
تُخزَّن مؤقتًا المنتجات الأربعة المختلفة القادمة من خط الإنتاج بعد إدارة المخزون. تُوجَّه كل نوع من المنتجات إلى نفس الروبوت في كل مرة. تمكنت آلات التعبئة من ترتيب الصناديق بشكل منظم نتيجة توجيه المنتجات المختلطة القادمة من النظام إليها بعد تنظيمها.
| العميل | شولن للشوكولاتة |
| المنتج | OZMO Fun، 8 أنواع |
| نوع الروبوت | 4 روبوتات دلتا + محاور تغذية ديكارتية |
| العملية | تخزين مؤقت ← توجيه حسب النوع ← ترتيب روبوتي |
