MELODİ Çikolataları için 5 scara robot, 10 besleme noktası ve 5 kamera ile insan-robot iş birliğine dayalı esnek bir dizim sistemi kuruldu.
MELODİ Çikolataları için yapılan bu sistemde 10 farklı çikolata, 5 adet scara robot ve kamera sistemi ile kutulara dizilmiştir.
Projede 5 adet scara robot, 10 adet besleme noktası ve 5 adet kamera bulunmaktadır. MELODİ’nin çikolatalarının çeşitliliği ve kutu farklılıklarının çok olması nedeniyle bazı noktalarda insan ve robot çalışması birlikte yürütülmüştür; bu sayede olabilecek en esnek yapıya sahip bir sistem teslim edilmiştir. Farklı ürünler için farklı tutucular tasarlanarak farklı çalışma reçeteleri oluşturulmuştur. Kullanıcı arayüz tasarımı tamamen müşteri istekleri doğrultusunda basit ve kolay anlaşılır şekilde tasarlanmıştır.
Hijyene ve estetiğe büyük önem gösteren bu firmada çikolataların paketleme işlemi el değmeden yapılmaktadır.
| Müşteri | Melodi Çikolata |
| Robot Tipi | 5 adet scara robot |
| Besleme Noktası | 10 adet |
| Görüntüleme | 5 adet kamera |
