Para MELODİ Çikolataları se implementó un sistema flexible de distribución basado en la colaboración hombre-robot, con 5 robots scara, 10 puntos de alimentación y 5 cámaras.
En este sistema desarrollado para MELODİ Çikolataları, 10 chocolates diferentes se distribuyen en cajas mediante 5 robots scara y un sistema de cámaras.
El proyecto cuenta con 5 robots scara, 10 puntos de alimentación y 5 cámaras. Debido a la gran variedad de chocolates de MELODİ y a la diversidad de tipos de caja, en algunos puntos se combinó el trabajo humano con el robótico, logrando así entregar un sistema con la máxima flexibilidad posible. Se diseñaron pinzas específicas para cada producto, generando distintas recetas de trabajo. El diseño de la interfaz de usuario se realizó íntegramente según los requisitos del cliente, con un enfoque simple y de fácil comprensión.
En esta empresa, que otorga gran importancia a la higiene y la estética, el embalaje de los chocolates se realiza sin contacto manual.
| Cliente | Melodi Çikolata |
| Tipo de Robot | 5 robots scara |
| Puntos de Alimentación | 10 unidades |
| Visión Artificial | 5 cámaras |
