Для MELODİ Çikolataları была создана гибкая система раскладки на основе взаимодействия человека и робота с пятью SCARA-роботами, 10 точками подачи и 5 камерами.
В данной системе, реализованной для MELODİ Çikolataları, 10 разных видов шоколада раскладываются по коробкам с помощью 5 SCARA-роботов и системы камер.
Проект включает 5 SCARA-роботов, 10 точек подачи и 5 камер. Из-за большого разнообразия видов шоколада MELODİ и различий в коробках на некоторых участках совместно работают человек и робот; благодаря этому была реализована максимально гибкая из возможных систем. Для разных продуктов были спроектированы разные захваты и созданы соответствующие рабочие рецептуры. Дизайн пользовательского интерфейса полностью выполнен в соответствии с пожеланиями заказчика — простым и понятным.
На этом предприятии, придающем большое значение гигиене и эстетике, упаковка шоколада выполняется без соприкосновения с руками человека.
| Заказчик | Melodi Çikolata |
| Тип роботов | 5 SCARA-роботов |
| Точки подачи | 10 шт. |
| Система видеонаблюдения | 5 камер |
