На предприятиях Şölen Çikolata продукт OZMO Fun в 8 разных вариантах раскладывается четырьмя дельта-роботами и картезианскими осями — один из самых сложных проектов подобного рода.
В данном проекте продукт OZMO Fun, производимый на предприятиях Şölen Çikolata, выпускается в двух группах в 8 разных вариантах. Для достижения нужного порядка в упаковываемой продукции выполняется предварительная буферизация перед упаковочными машинами, после чего продукт разделяется по типу, направляется и раскладывается роботами. В проекте использовано 4 дельта-робота, а также картезианские оси, обеспечивающие их подачу. Этот проект — один из самых сложных, которые можно реализовать с использованием роботов.
4 разных вида продукции, поступающих с производственной линии, сначала буферизируются с управлением запасами. Каждый вид продукции направляется на «свой» робот таким образом, чтобы к каждому роботу поступал только один тип продукции. Упаковочные машины, получая упорядоченную (а не смешанную) продукцию, смогли выполнять последовательную раскладку по коробкам.
| Заказчик | Şölen Çikolata |
| Продукция | OZMO Fun, 8 вариантов |
| Тип роботов | 4 дельта-робота + картезианские оси подачи |
| Процесс | Буферизация → распределение по типу → роботизированная раскладка |
